珠海博成自動化科技有限公司
電話：0756-2262158
傳真：0756-2262158
聯系人 :李先生
手機：15812791025
詳細地址：廣東省珠海市金灣區紅旗鎮南翔路2號A棟
智能生產線運行與維護綜合實訓裝置
一、設備概述
智能生產線運行與維護綜合實訓裝置由安裝在鋁合金導軌式實訓臺上的輸送單元、加工單元、裝配單元、輸送單元 和分揀單元5個單元組成。電氣控制元件都安裝在控制柜網孔板上，分前后四個控制柜。其中，每一工作單元都可自成一個獨立的系統，同時也都是一個機電一體化的系統。各個單元的執行機構基本上以氣動執行機構為主，但輸送單元的機械手裝置整體運動則采取伺服電機驅動、精密定位的位置控制，該驅動系統具有長行程、多定位點的特點，是一個典型的二維位置控制系統。分揀單元的傳送帶驅動則采用了通用變頻器驅動三相異步電動機的交流傳動裝置。位置控制和變頻器技術是現代工業企業應用最為廣泛的電氣控制技術。
在自動生產線實訓考核裝備上應用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運動位置、物體通過的狀態、物體的顏色及材質等。傳感器技術是機電一體化技術中的關鍵技術之一，是現代工業實現高度自動化的前提之一。
在控制方面，自動生產線實訓考核裝備配置采用了基于以太網通信的PLC網絡控制方案，即每一工作單元由一臺PLC承擔其控制任務，各PLC之間通過以太網通信實現互連的分布式控制方式。用戶可根據需要選擇不同廠家的PLC及其所支持的以太網通信模式，組建成一個PLC網絡。另一方面，掌握基于以太網通信的PLC網絡技術，將為進一步學習現場總線技術、工業以太網技術等打下了良好的基礎。
二、技術參數
1、交流電源：單相三線 AC 220 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；
3、外形尺寸：長×寬×高≥1880mm×1250mm×1600mm；
4、整機功耗：≤1.5 kVA；
5、安全保護措施：實訓臺桌面采用高強度、耐高溫的鋁合金板。電氣具有接地保護、漏電保護緊急停止功能，安全性符合相關的國標標準。
三、功能特點
具有很高的靈活性和易擴展性，特別適于技能考核和競賽。很容易將以太網通信模式升級為現場總線、遠程I/O模式等。輸送站的位置控制伺服電機和步進電機很容易跟換。工作站的升級也非常的容易。
工作流程由淺入深，符合教學規律。
各個單元的基本功能如下：
1、供料單元
供料單元的基本功能：供料單元是自動生產線實訓考核裝備的起始單元，在整個系統中，起著向系統中的其他單元提供原料的作用。
供料單元的具體功能：按照需要將放置在料盤中待加工工件（原料）自動地旋轉到物料臺上，以便輸送單元的機械手將其抓取，輸送到其他單元上。
供料單元的主要組成：主要包括旋轉料盤，提料氣缸，物料檢測傳感器部件，安裝支架平臺,材料檢測裝置部件,帶保護接線端子單元等組成。
供料單元工作過程如下：系統啟動后，旋轉料盤運行，帶動加工工件旋轉到物料臺，工件到位傳感器檢測到工件到位后，提升氣缸動作，把加工工件提升到位待輸送單元機械手伸出并抓取該工件，并將其運送往加工站。
2、加工單元
加工單元的基本功能：加工單元是自動生產線實訓考核裝備對工件處理單元之一，在整個系統中，起著對輸送站送來工件進行模擬沖孔處理或工件沖壓等作用。
加工單元的具體功能：把該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機械手裝置供料送來）送到沖壓機構下面，完成一次沖壓加工動作，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機械手裝置取出。
加工單元的主要組成：主要包括滑動料臺，模擬沖頭和沖床, 緊機械手，物料臺伸出/縮回氣缸，帶保護接線端子單元及相應的傳感器，電磁閥構等組成。
本站的功能是完成一個對工件的沖壓加工過程，流程如下：輸送單元機械手把工件運送到物料臺上→物料檢測傳感器檢測到工件→機械手指夾緊工件→物料臺回到加工區域沖壓氣缸的下方→沖壓氣缸向下伸出沖壓工件→完成沖壓動作后向上縮回→沖壓氣缸縮回到位→物料臺重新伸出→到位后機械手指松開→輸送單元機械手伸出并夾緊工件，將其運送往裝配站。
3、裝配單元
裝配單元的基本功能：裝配單元是自動生產線實訓考核裝備對工件處理的單元之一，在整個系統中，起著對輸送單元送來工件進行裝配及小工件供料的作用。
裝配單元的具體功能：將該單元將料倉內的黑色或白色小圓柱工件運行到送料抬上。
把從加工單元已加工好的大工件進行裝配（通過機械手把小工件裝配到大工件內），然由輸送單元的搬運機械手搬運到分揀單元。
裝配單元的主要組成：主要包括供料機構，推料機構，機械手裝配機構，放料臺，帶保護接線端子單元等組成。
裝配單元工作過程如下：當輸送單元的機械手把工件運送到裝配站物料臺上時，頂料氣缸伸出頂住供料單元倒數第二個工件；擋料氣缸縮回，使料槽中最底層的小圓柱工件落到推料機構的料臺上傳感器檢測到工件，推料氣缸伸出到位后裝配機械手按下降氣動手爪→抓取小圓柱→手爪提升→手臂伸出→手爪下降→手爪松開的動作順序，把小圓柱工件順利裝入大工件中，機械手裝配單元復位的同時，推料機構回到原位，輸送單元機械手伸出并抓取該工件，并將其運送往物料分解單元。
4、分揀單元
分揀單元的基本功能：完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流、分別進行組合的功能。
分揀單元的主要組成：主要包括傳送帶機構，三相電機動力單元，分揀氣動組件，傳感器檢測單元，高精度反饋和定位機構，帶保護接線端子單元等組成。
分揀單元工作過程如下：本站的功能是完成從裝配站送來的裝配好的工件進行分揀。當輸送單元送來工件放到傳送帶上并為入料口光電傳感器檢測到時，即啟動變頻器，工件為白色芯金屬件，則該工件對到達1 號滑槽中間，傳送帶停止，工件對被推到1 號槽中；如果工件為白色芯塑料，則該工件對到達2 號滑槽中間，傳送帶停止，工件對被推到2 號槽中；如果工件為黑色芯，則該工件對到達3 號滑槽中間，傳送帶停止，工件對被推到3 號槽中。工件被推出滑槽后，該工作單元的一個工作周期結束。僅當工件被推出滑槽后，才能再次向傳送帶下料。
5、輸送單元
輸送單元的基本功能：該單元通過到指定單元的物料臺精確定位，并在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然后放下的功能。
輸送單元的主要組成：主要包括機械手，直線傳送機構，多功能安裝支架，同步輪，同步帶, 帶保護接線端子單元等組成。
輸送單元工作過程如下:本站的功能是完成向各個工作單元輸送工件，系統分為抓取機械手機構和直線位移位置精確控制機構兩部分，系統上電后，先執行回原點操作，當到達原點位置后，若系統啟動，供料站物料臺檢測傳感器檢測到有工件時，機械手下降到位手爪夾緊，手爪夾緊到位手機械手上伸到位后，伺服電機開始工作按設定好的脈沖量到加工站。加工站到位后機械手下降，下降到位后工件已放入加工站物料臺上，然后手爪松開，松開到位后機械手上升，等加工站加工完成后再將工件送到裝配站和分揀站完成整個自動生產線加工過程。
四、實訓項目
1、有機融合了機械技術（包括氣動技術）、傳感器技術、交流電動機變頻調速和伺服電機驅動控制、觸摸屏技術、PLC控制及通信網絡等技術，體現了現代制造業生產過程的特征。
供料單元的安裝與調試的實訓；
加工單元的安裝與調試的實訓；
裝配單元的安裝與調試的實訓；
分揀單元的安裝與調試的實訓；
輸送單元的安裝與調試的實訓；
自動生產線控制的安裝與調試的實訓；
2、整體結構采用開放式和拆裝式，能方便地更換模塊，按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備的擴展性和升級性強，如：
如更換或擴展工作單元；
電氣升級為現場總線；
定位模塊來控制伺服電機等；
3、用于教學，可按工作過程導向，工學結合的模式規劃教學活動，完成以下工作任務：
符合循序漸進的教學規律
1）氣動系統的安裝與調試項目：
選用該裝備配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、三爪氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：
氣動方向控制回路的安裝；
氣動速度控制回路的安裝；
氣動順序控制回路的安裝；
氣動機械手裝置的安裝；
氣動系統安裝與調試；
氣動綜合系統的設計與安裝；
2）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和伺服驅動模塊、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：
三相電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫；
三相電動機控制電路的連接與控制程序編寫；
電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫；
變頻器模擬量控制的連接與控制程序編寫；
伺服電機控制電路的連接與參數設置；
PLC控制網絡控制技術；
氣動方向控制程序編寫；
氣動順序動作控制程序編寫；
氣動機械手控制程序編寫；
皮帶輸送機控制程序編寫；
機電一體化設備控制程序編寫；
自動生產線控制程序編寫。
3）PLC通訊網絡的安裝、程序編制及調試：
PLC控制技術---以太網通信技術的編程和調試
4）機電設備安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
傳動裝置同軸度的調整；
供料單元的機械安裝與調整；
加工單元的機械安裝與調整；
裝配單元的機械安裝與調整；
分揀單元的機械安裝與調整；
輸送單元的機械安裝與調試；
自動生產線設備安裝與調試。
4、本裝備用于考核或技能競賽，可考察的職業能力：
機械構件的裝配與調整能力；
機電設備的安裝與調試能力；
電路安裝能力；
氣動系統的安裝與調試能力；
變頻器在自動生產線的使用能力；
伺服電機在自動生產線的使用能力；
PLC模擬量控制在自動生產線的使用能力；
機電一體化設備的控制程序的編寫能力；
自動控制系統的安裝與調試能力。
PLC網絡的安裝、編程與調試能力。
人機界面、組態技術的編程與調試能力
符合國家職業技術標準“可編程序設計師三級標準”
五、設備配置
序號 | 名稱 | 主要技術指標 | 數量 | 單位 |
1 | 實訓桌 | 尺寸規格：≥1880mm×1040mm×800mm采用高強度工業鋁型材及數控鈑金結合工藝,配置高承載福馬輪，載重≥500KG安裝高度≥100mm，支持高度調節。雙面雙開門控制柜,控制柜電氣安裝采用網孔板,設備安裝靈活。 桌面：整體外框架結構采用不低于4080工業鋁型材，內部設備安裝面由≥12條長度≥1800mm的2080工業級鋁型材組搭而成；桌面上開四個槽型過線孔，套有工程塑料防護套。 桌腳：由總長度≥580mm的4040型工業鋁型材及總長度≥700mm的40R弧形立柱組合而成，既加強設備的穩定性，弧面設計又提高了設備的安全性和美觀。 萬向腳輪支撐梁：由兩條長度≥1800mm的4040型工業鋁型材構成，與桌腳構成穩定連接，提高設備的強度與穩定性。 | 1 | 臺 |
2 | 輸送單元 | 主要包括龍門架、機械手，直線輸送機構，多功能安裝支架，同步輪，同步帶, 帶保護接線端子單元等組成。 具體配置（包括但不限于以下）： 1) 龍門架一臺，采用≥10mm厚度鋁板及鋼板組合加工制作，包括橫梁與左右支架。軸承鋼直線導軌寬度≥20mm,高度≥17mm，總長度≥1200mm,配套方形滑塊一個，行程開關≥2只。 2) 同步帶輪一套，同步帶寬度≥20mm，總長度≥3000mm,同步輪2個，其中一個帶凸臺，齒數≥28。 3) 坦克鏈一條，材質尼龍，半封閉式，不低于15*30，內開R28或以上。 4) 三桿氣缸一只，缸徑≥20mm,行程≥100m,配2支專用磁性開關及節流閥。平行手指氣缸一支，手指長度≥20mm,配2支專用磁性開關及節流閥。單電控2位五通電磁閥1只，接口管徑PT1/8。雙電控2位五通電磁閥1只，接口管徑PT1/8。 5）≥25芯的信號板2個，采用導軌式安裝設計，輸入輸出信號各一組，螺釘式接線端子轉直插式標準鍍金工藝DB25接頭，具有優異的導電性及抗干擾性能。 | 1 | 套 |
3 | 輸送單元電氣控制系統 | 輸送單元電氣控制系統采用可拆卸網孔板設計，所有電氣元件根據標準電氣線路安裝于網孔板上，電氣控制系統與控制對象采用對插式接頭設計，方便拆卸安裝。 電氣配置（包括但不限于以下）： 1）電工專用網孔板一張，采用數控沖孔，鈑金折彎，靜電噴塑工藝，尺寸≥：800mm*400mm，含3030線槽。 2） ≥25芯的信號板2個，采用導軌式安裝設計，輸入輸出信號各一組，螺釘式接線端子轉直插式標準鍍金工藝DB25接頭，具有優異的導電性及抗干擾性能。DB25對接線2條，長度≥3米。 3） 2P空氣開關≥1個，1P空氣開關≥1個，五孔插座≥1只輸出220V電源。 4） 24V導軌式開關電源，輸出電流≥5A. 5） CPU控制系統:≥14點集成24V直流數字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1型漏電流）），≥10點集成數字量輸出，≥24 V直流2點集成模擬量輸入，0 至 10 V。≥2點脈沖輸出 (PTO)，頻率≥100 kHz脈沖寬度調制輸出 (PWM)，≥ 100 kHz集成以太網接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP），≥6 個快速計數器，帶有可參數化的使能和復位輸入，可以同時用作帶有 2 點單獨輸入的加減計數器，或用于連接增量型編碼器。 6） 操作板一套，含黃綠紅指示燈各1只，啟動/停止按鈕各1個，切換按鈕1個，急停按鈕1個。 7） 伺服系統1套：控制方式包括但不限于位置控制, 速度控制, 轉矩控制, 全閉環控制，編碼器反饋23 bit（8388608 分辨率）7線串行絕對式編碼器，響應頻率≥3KHZ，通用輸入輸出≥16點，模擬信號≥5點，功率≥400W，通訊支持USB, RS232, RS485等，編碼器插頭電源線插頭，IO插頭。配動力線與編碼器線≥3m。 | 1 | 套 |
4 | 供料單元 | 供料單元采用模塊分體式設計，能夠靈活的安裝與拆卸組合。主要包括旋轉料盤，提料氣缸，物料檢測傳感器部件，安裝支架平臺,材料檢測裝置部件,帶保護接線端子單元等組成。 底板：采用≥10mm厚度方形經陽極氧化高強度鋁板，尺寸≥300mm*400mm，保證了設備的穩定行和水平度；旋轉盤為鋁塊數控加工制作，壁厚≥10mm，直徑≥200mm，底板上開有專用的槽型定位孔，可在桌面任意位置通過螺絲連接，保證了設備安裝的靈活性牢固，穩定。 供料支撐架：采用≥10mm厚度高強度鋁板搭建而成。 配置（包括但不限于以下）： 1) ≥25芯的信號板2個，采用導軌式安裝設計，輸入輸出信號各一組，螺釘式接線端子轉直插式標準鍍金工藝DB25接頭，具有優異的導電性及抗干擾性能。 2) 直流減速電機≥1個，額定電壓24V，帶減速機構。 3) 迷你氣缸≥1支，行程≥60MM,配套2個磁性開關及2個節流閥。 4) 光電開關≥2支,額定電壓24V，檢測距離10-40mm可調節。 5) 電磁閥≥1支，采用2位五通單電控電磁閥，接口管徑PT1/8。 | 1 | 套 |
5 | 供料單元電氣控制系統 | 供料單元電氣控制系統采用可拆卸網孔板設計，所有電氣元件根據標準電氣線路安裝于網孔板上，電氣控制系統與控制對象采用對插式接頭設計，方便拆卸安裝。 配置（包括但不限于以下）： 1) 電工專用網孔板一張，采用數控沖孔，鈑金折彎，靜電噴塑工藝，尺寸：≥800mm*400mm，含3030線槽。 2) ≥25芯的信號板2個，采用導軌式安裝設計，輸入輸出信號各一組，螺釘式接線端子轉直插式標準鍍金工藝DB25接頭，具有優異的導電性及抗干擾性能。DB25對接線2條，長度≥3米。 3) 2P空氣開關≥1個，1P空氣開關≥1個，五孔插座≥1支輸出220V電源。 4) 24V導軌式開關電源，輸出電流≥3A。 5) CPU控制系統:≥14點集成24V直流數字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1型漏電流）），≥10點集成數字量輸出，≥24 V直流2點集成模擬量輸入，0 至 10 V。≥ 100 kHz集成以太網接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP），≥6 個快速計數器。 6) 操作板一套，含黃綠紅指示燈各1個，啟動/停止按鈕各1個，切換按鈕1個，急停按鈕1個。 | 1 | 套 |
6 | 加工單元 | 加工單元采用模塊分體式設計，能夠靈活的安裝與拆卸組合。主要包括滑動料臺，模擬沖頭和沖床, 帶保護接線端子單元等組成。 底板：采用≥10mm厚度方形經陽極化處理的高強度鋁板，尺寸≥345mm*290mm，保證了設備的穩定行和水平度；底板上開有四個圓角槽口定位孔，與桌面連接，保證了設備安裝的牢固，穩定。 加工站支撐架：采用≥10mm厚度經陽極化處理的高強度鋁板搭建而成。 配置（包括但不限于以下）： 1） ≥25芯的信號板2個，采用導軌式安裝設計，輸入輸出信號各一組，螺釘式接線端子轉直插式標準鍍金工藝DB25接頭，具有優異的導電性及抗干擾性能。 2） 三軸氣缸≥1只，行程≥125MM，配套2支磁性開關及2個節流閥。 3） 薄型氣缸≥1只，行程≥20MM，配套2只磁性開關及2個節流閥。 4） 三爪氣缸≥1只，行程≥6MM，配套2只磁性開關及2個節流閥。 5） 光電傳感器≥1只，額定電壓DC24V,檢測距離35mm-140mm可調節。 6） 電磁閥≥3只，采用2位五通單電控電磁閥，接口管徑PT1/8。 | 1 | 套 |
7 | 加工單元電氣控制系統 | 加工單元電氣控制系統采用可拆卸網孔板設計，所有電氣元件根據標準電氣線路安裝于網孔板上，電氣控制系統與控制對象采用對插式接頭設計，方便拆卸安裝。 配置（包括但不限于以下）： 1）電工專用網孔板一張，采用數控沖孔，鈑金折彎，靜電噴塑工藝，尺寸：≥800mm*400mm，含3030線槽。 2） ≥25芯的信號板2個，采用導軌式安裝設計，輸入輸出信號各一組，螺釘式接線端子轉直插式標準鍍金工藝DB25接頭，具有優異的導電性及抗干擾性能。DB25對接線2條，長度≥3米。 3） 2P空氣開關≥1個，1P空氣開關≥1個，五孔插座≥1只輸出220V電源。 4） 24V導軌式開關電源，輸出電流≥3A. 5） CPU控制系統:≥14點集成24V直流數字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1型漏電流）），≥10點集成數字量輸出，≥24 V直流2點集成模擬量輸入，0 至 10 V。≥ 100 kHz集成以太網接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP），≥6 個快速計數器。 6） 操作板一套，含黃綠紅指示燈各1個，啟動/停止按鈕各1個，切換按鈕1個，急停按鈕1個。 | ||
8 | 裝配單元 | 裝配單元采用模塊分體式設計，能夠靈活的安裝與拆卸組合。主要包括供料機構，送料單元，機械手裝配單元，放料臺，帶保護接線端子單元等組成。 底板：采用≥10mm厚度方形經陽極氧化高強度鋁板，尺寸≥368mm*320mm，保證了設備的穩定行和水平度；底板上開有六個圓角槽口定位孔，與桌面連接，保證了設備安裝的牢固，穩定，同時具備裝配站有橫、豎兩種裝配方法，保證了設備的靈活性和多樣性。 裝配站支撐架：采用≥10mm厚度方形經陽極氧化高強度鋁板搭建而成。 配置（包括但不限于以下）： 1） ≥25芯的信號板2個，采用導軌式安裝設計，輸入輸出信號各一組，螺釘式接線端子轉直插式標準鍍金工藝DB25接頭，具有優異的導電性及抗干擾性能。 2） 迷你氣缸≥2支，行程≥30MM，配套4個磁性開關及4個節流閥。 3） 行程≥100MM三軸氣缸1只，配套2支磁性開關及2個節流閥。 4） 行程≥50MM三軸氣缸1只，配套2支磁性開關及2個節流閥。 5） 雙軸氣缸1只，行程≥125mm，配套2個磁性開關及2個節流閥。 6） 光電傳感器≥4只，額定電壓DC24V,檢測距離35mm-140mm可調節。 7） 光纖傳感器≥1套，額定電壓DC24V, 帶電源逆接保護、輸出短路保護,光纖頭直徑6mm。 | 1 | 套 |
9 | 裝配單元電氣控制系統 | 裝配單元電氣控制系統采用可拆卸網孔板設計，所有電氣元件根據標準電氣線路安裝于網孔板上，電氣控制系統與控制對象采用對插式接頭設計，方便拆卸安裝。 配置（包括但不限于以下）： 1）電工專用網孔板一張，采用數控沖孔，鈑金折彎，靜電噴塑工藝，尺寸：≥800mm*400mm，含3030線槽。 2） ≥25芯的信號板2個，采用導軌式安裝設計，輸入輸出信號各一組，螺釘式接線端子轉直插式標準鍍金工藝DB25接頭，具有優異的導電性及抗干擾性能。DB25對接線2條，長度≥3米。 3） 2P空氣開關≥1個，1P空氣開關≥1個，五孔插座≥1只輸出220V電源。 4） 24V導軌式開關電源，輸出電流≥3A. 5） CPU控制系統:≥14點集成24V直流數字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1型漏電流）），≥10點集成數字量輸出，≥24 V直流2點集成模擬量輸入，0 至 10 V。≥ 100 kHz集成以太網接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP），≥6 個快速計數器。 6） 數字量擴展模塊：≥8點集成24V直流數字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1型漏電流）），≥8點集成數字量輸出。 7） 操作板一套，含黃綠紅指示燈各1個，啟動/停止按鈕各1個，切換按鈕1個，急停按鈕1個。 8） 氣源處理器一套，調壓范圍0-1Mpa,最大流量500L/min | ||
11 | 分揀單元 | 分揀單元采用模塊分體式設計，能夠靈活的安裝與拆卸組合。主要包括傳送帶機構，三相電機動力機構，分揀氣動組件，傳感器檢測單元，高精度反饋和定位機構，帶保護接線端子單元等組成。 底板：采用≥10mm厚度方形經陽極氧化高強度鋁板，尺寸≥550mm*350mm,保證了設備的穩定行和水平度；底板上開有六個圓角槽口定位孔，與桌面連接，保證了設備安裝的牢固，穩定，同時具備裝配站有橫、豎兩種裝配方法，保證了設備的靈活性和多樣性。 分料站支撐架：由20mm*400mm加工疊加而成，具備工業傳送的防震、防抖、打滑等功能。 傳感器支架，可在(0--400）mm之間進行無極定位。提高設備的靈活性 配置（包括但不限于以下）： 1) ≥25芯的信號板2個，采用導軌式安裝設計，輸入輸出信號各一組，螺釘式接線端子轉直插式標準鍍金工藝DB25接頭，具有優異的導電性及抗干擾性能。 2) 交流減速電機≥1臺，額定電壓三相220V，帶減速機構，功率≥15W。 3) 增量式碼盤≥1個，額定電壓DC12-24V，分辨率不低于500線。 4) 光電傳感器≥1只，額定電壓DC24V,檢測距離35mm-140mm可調節。 5) 光纖傳感器≥1套，額定電壓DC24V, 帶電源逆接保護、輸出短路保護,光纖頭直徑6mm。 6) 電感式傳感器≥1只，額定電壓DC24V,檢測距離0mm-8mm 6) 迷你氣缸≥3支，行程不低于70MM，配套3只磁性開關及6只節流閥。 | 1 | 套 |
12 | 分揀單元電氣控制系統 | 裝配單元電氣控制系統采用可拆卸網孔板設計，所有電氣元件根據標準電氣線路安裝于網孔板上，電氣控制系統與控制對象采用對插式接頭設計，方便拆卸安裝。 配置（包括但不限于以下）： 1）電工專用網孔板一張，采用數控沖孔，鈑金折彎，靜電噴塑工藝，尺寸：≥800mm*400mm，含3030線槽。 2）≥25芯的信號板2個，采用導軌式安裝設計，輸入輸出信號各一組，螺釘式接線端子轉直插式標準鍍金工藝DB25接頭，具有優異的導電性及抗干擾性能。DB25對接線2條，長度≥3米。 3） 2P空氣開關≥1個，1P空氣開關≥1個，五孔插座≥1只輸出220V電源。 4） 24V導軌式開關電源，輸出電流≥5A. 5） CPU控制系統:≥14點集成24V直流數字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1型漏電流）），≥10點集成數字量輸出，≥24 V直流2點集成模擬量輸入，0 至 10 V。≥ 100 kHz集成以太網接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP），≥6 個快速計數器。模擬量擴展模塊≥1路模擬量輸出。 6)單相變頻器，輸出三相AC220V，功率≥0.35KW，支持電腦在線參數調整,U/f、U2/f 的 ECO 模式；空閑狀態下的休眠模式,集成能耗和流量監控。 7）操作板一套，含黃綠紅指示燈各1個，啟動/停止按鈕各1個，切換按鈕1個，急停按鈕1個。 | 1 | 套 |
13 | 配電箱 | 配電箱采用≥2mm厚的鐵板整體折疊焊接而成，后期經過絕緣噴塑處理。各單元獨立供電，配有航空插頭，方便后期檢修維護。 | 1 | 套 |
14 | 觸摸屏 | 4核CPU 800M Hz的高性能嵌入式一體化觸摸屏，采用了10.2英寸高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率1024×600），四線電阻式觸摸屏（分辨率4096×4096）。具備強大的圖像顯示和數據處理功能，豐富的通訊接口。 | 1 | 臺 |
15 | 靜音空氣壓縮機 | 單相電壓220V，電機額定功率≥550W，壓力≥0.7Mpa，最大流量≥30L/min。 | 1 | 臺 |
16 | 工具 | 見附表1 | 1 | 套 |
17 | 電腦推車 | 電腦推車為鋁木結構，結實耐用。尺寸：≥580*400*780mm。顯示器，鍵盤及鼠標分三層設計，不用時鍵盤托板和鼠標托板可以折疊收回，方便放置。鍵盤托板與人體坐在椅子上時彎曲的小臂高度一致，符合人體工程學，長久使用不宜疲憊。顯示器后設計有保護網，不會因為不小心造成顯示器摔落。帶自鎖腳輪。 | 1 | 臺 |
18 | 電氣仿真教學軟件
| 1)運行環境：必須能夠支持跨平臺需求，根據學校需要，必須能夠兼容運行在windows與Linux平臺。必須支持分辨率為1920*1080及以上，軟件啟動后獨占屏幕，采用菜單選項卡隨意切換二維與三維仿真系統界面，為保持系統操作的便利性，不額外彈出窗口，保持系統的簡潔與流暢。 2)同時渲染啟動：平臺內二維界面與三維界面同時渲染，做到小三維場景零延遲加載，對于較大三維場景采用后臺預加載技術，保持軟件流暢性，防止卡頓。 3)分屏展示：將屏幕按照功能劃分為多個區域，界面分割清晰,菜單選項卡鎖定，不論處于多級目錄的那一層，都可以做到一鍵切換及返回。 4)器件認知采用三維仿真技術，全面展示空氣開關、日光燈、電度表等的結構，讓學生對空氣開關、日光燈、電度表原理有更深入的認識，多個三維模型可任意切換顯示隱藏，實現重點突出，細節完善。 5)縮放模式：所有的三維場景與模型，必須支持模型的自由縮放，即將模型在每個面上都可以自由的拖動拉伸縮放，實現模型點到面的任意變形,實現放大鏡效果，觀察任意位置的細節。7)觀察模式：所有的三維場景與模型，必須支持自由觀察，實現三維空間內任意角度的觀察模型。 8)拖拽模式：所有的三維場景與模型，必須能夠自由點擊拖拽到任意位置，以實現學生對整體與部分的結構認知，可以在視野內任意位置隨意整體放大或縮小。9)結構詳情：選擇相應模型，自動展示立體高清結構圖，采用引出線指示結構部件名稱，詳情文字描述當前元件結構原理與應用場景。10)必須包含以下多種電路教學，每種電路均可以獨立完成接線運行，模擬真實按鈕按下效果，日光燈或者電動機必須能夠模擬仿真點亮或者運行，各種電路中的傳感器以及其他執行器件能夠根據操作進行相應變化。 11)白熾燈照明線路 (開關可按下或抬起，白熾燈可以根據開關動作點亮或熄滅）。實驗接線：接線為實驗中的重要步驟，本系統采用多種不同顏色的線來分步驟展示實驗接線，當前接線采用呼吸效果，提醒學生接線進度，每一步接線都配有語音播報和文字提醒，讓學生能夠快速的掌握實驗接線。12)日光燈照明線路(含日光燈原理介紹，及日光燈線路，連接，開關可按下或抬起，日光燈可以根據開關動作點亮或熄滅）。實驗接線：接線為實驗中的重要步驟，本系統采用多種不同顏色的線來分步驟展示實驗接線，當前接線采用呼吸效果，提醒學生接線進度，每一步接線都配有語音播報和文字提醒，讓學生能夠快速的掌握實驗接線。13)雙控照明線路。實驗接線：接線為實驗中的重要步驟，本系統采用多種不同顏色的線來分步驟展示實驗接線，當前接線采用呼吸效果，提醒學生接線進度，每一步接線都配有語音播報和文字提醒，讓學生能夠快速的掌握實驗接線。 14)節能燈、插座線路。配有語音提醒系統，實驗接線：接線為實驗中的重要步驟，本系統采用多種不同顏色的線來分步驟展示實驗接線，當前接線采用呼吸效果，提醒學生接線進度，每一步接線都配有語音播報和文字提醒，讓學生能夠快速的掌握實驗接線。 15)吸頂燈控制線路。實驗接線：接線為實驗中的重要步驟，本系統采用多種不同顏色的線來分步驟展示實驗接線，當前接線采用呼吸效果，提醒學生接線進度，每一步接線都配有語音播報和文字提醒，讓學生能夠快速的掌握實驗接線。 16)單相電度表的直接接線(線路按鈕按下，單相電表度數會根據通電時間長短，進行相應度數變化)。實驗接線：接線為實驗中的重要步驟，本系統采用多種不同顏色的線來分步驟展示實驗接線，當前接線采用呼吸效果，提醒學生接線進度，每一步接線都配有語音播報和文字提醒，讓學生能夠快速的掌握實驗接線。17)電壓表、電流表安裝電路(按鈕按下，線路中電壓表和電流表能夠顯示實際電壓與電流，并出現相應變化)。實驗接線：接線為實驗中的重要步驟，本系統采用多種不同顏色的線來分步驟展示實驗接線，當前接線采用呼吸效果，提醒學生接線進度，每一步接線都配有語音播報和文字提醒，讓學生能夠快速的掌握實驗接線。 18)三相電機點動電路(接線完成后，空氣開關開啟，按下點動按鈕，電機模擬轉動)。實驗接線：接線為實驗中的重要步驟，本系統采用多種不同顏色的線來分步驟展示實驗接線，當前接線采用呼吸效果，提醒學生接線進度，每一步接線都配有語音播報和文字提醒，讓學生能夠快速的掌握實驗接線。19)三相電機自鎖電路(接線完成后，空氣開關開啟，按下點動按鈕，電機模擬轉動)。實驗接線：接線為實驗中的重要步驟，本系統采用多種不同顏色的線來分步驟展示實驗接線，當前接線采用呼吸效果，提醒學生接線進度，每一步接線都配有語音播報和文字提醒，讓學生能夠快速的掌握實驗接線。 20）三相電機正反轉電路(接線完成后，空氣開關開啟，按下相應按鈕，電機模擬正反轉)。實驗接線：接線為實驗中的重要步驟，本系統采用多種不同顏色的線來分步驟展示實驗接線，當前接線采用呼吸效果，提醒學生接線進度，每一步接線都配有語音播報和文字提醒，讓學生能夠快速的掌握實驗接線。 | 1 | 臺 |
19 | 物料分揀教學實訓系統
| 1、系統需求：必須能夠支持windows7 、Windows8、Windows10系統。 2、多技術展示：采用二維彩頁、三維模型、文字語音同步系統，針對帶傳動系統進行多角度多功能的輔助學習，軟件和硬件統一結合，創造出最佳的教學與學習體驗。結構認知 1）包含帶傳動主要模塊結構介紹：單聯件、電磁閥、微型氣缸、操作面板、減速電機、光電開關、接近開關等。 2）所有結構認知采用高清彩頁式結構展示，引出線注釋名稱與結構功能，使結構認知層次清晰，詳細明了。 3、每種結構認知都配有語音講解系統，語音講解包含部件名稱、組成結構、主要功能等。語音講解與彩頁結構展示有機組合，讓學生對整體結構有更加清晰直觀的理解。結構認知詳情區，當選擇不同的結構進行認知時，詳情區顯示相應的詳細文字介紹，與語音系統保持一致。原理操作 1）包含安全操作提醒（包括人身安全保護、實訓裝置提供的安全措施）、操作注意事項（正確的操作步驟、禁止的操作），采用語音播報加文字提醒方式，重點突出。 2）帶傳動系統的組成原理學習：各主要結構相互關系與完成的功能。全部輔助有語音提醒，生動形象。 3）準備工作：配有文字語音提示，詳細介紹實驗前所需準備工作。 4、實驗接線：接線為實驗中的重要步驟，本系統采用多種不同顏色的線來分步驟展示實驗接線，當前接線采用呼吸效果，提醒學生接線進度，每一步接線都配有語音播報和文字提醒，讓學生能夠快速的掌握實驗接線。三維教學 1）采用三維仿真技術，全面展示單聯件、迷你氣缸、減速電機的結構，讓學生對單聯件、迷你氣缸、減速電機原理有更深入的認識，多個三維模型可任意切換顯示隱藏，實現重點突出，細節完善。 2）支持多種模式 3）縮放模式：所有的單聯件、迷你氣缸、減速電機部件，必須支持六面盒式模型的自由縮放，即將模型分為六面，在每個面上都可以自由的拖動拉伸縮放，實現模型點到面的任意變形,實現放大效果，觀察任意位置的細節。觀察模式：所有的單聯件、迷你氣缸、減速電機部件，必須支持自由觀察，即模型可以按照學生選擇的速度在任意方向勻速繞軸旋轉，實現三維空間內任意角度的觀察模型。 4）拖拽模式：所有的單聯件、迷你氣缸、減速電機部件，必須能夠自由點擊拖拽到任意位置，以實現學生對整體與部分的結構認知，可以在視野內任意位置隨意整體放大或縮小。 當點擊三維單聯件、迷你氣缸、減速電機模型不同的部件時，配有相應的語音播報系統，介紹該部件的結構與功能。當點擊三維單聯件、迷你氣缸、減速電機模型不同的部件時，配有相應的文字詳情提示，介紹該部件的結構與功能。 | 1 | 臺 |
20 | PLC接線調試仿真平臺 | (整實訓室配置一臺供教師使用) 1.1、人工智能學習平臺可操作面板采用1：1實物映射，達到與真實的實訓裝置相對應，虛擬出真實的操作方式，系統集成雙核多線程運算， Ubuntu 18.04操作系統，具備20/32TOPS浮點運算的AI處理能力。預裝數據處理算法框架，支持以太網通訊。 1.6、所有接線完成后，具有結果校驗功能，判定依據為示教生成的正確結果，如出現導線漏接，則示教點根據算法路徑，生成虛線提示，代表需要接線，如出現導線接錯，則該錯誤導線被標記錯誤。 1.8、點評備注功能：可供選擇的有箭頭線、矩形框、任意涂鴉，文字輸入，具有撤銷功能，點評備注具有保存功能，生成文件保存至資源目錄下，可通過系統再次調出查看。 1.9、實訓裝置安全保護功能：如進行某一項目實訓過程中，經校驗結果未達到完全正確，則實訓裝置無法上電(針對教師機)，防止因接線錯誤導致元件的損壞。 | 1 | 套 |
附表一 工具配置
序號 | 名稱 | 型號/規格 | 單位 | 數量 |
1 | 工具箱 | 不低于14寸 | 1 | 只 |
2 | 內六角扳手 | 加長型 | 1 | 套 |
3 | 尖嘴鉗 | 160mm | 1 | 只 |
4 | 剝線鉗 | HY-150 | 1 | 只 |
5 | 壓線鉗 | HS-06WF | 1 | 把 |
6 | 十字螺絲刀 | 3寸 | 1 | 把 |
7 | 一字螺絲刀 | 3寸 | 1 | 把 |
8 | 斜口鉗 | 160mm | 1 | 只 |
9 | 十字螺絲刀 | 3×75mm | 1 | 把 |
10 | 一字螺絲刀 | 3×75mm | 1 | 把 |
11 | 鐘表螺絲刀 | 1 | 套 | |
12 | 萬用表 | MY60 | 1 | 個 |
13 | 奶子錘（小號） | 1 | 個 | |
14 | 尼龍棒 | 長500px 直徑30mm | 1 | 條 |
15 | 橡膠榔頭（小號） | 1 | 個 | |
16 | 內卡簧鉗 | 1 | 把 |